工業(yè)機器人是廣泛用于工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，具有一定的自動性，可依靠自身的動力能源和控制能力實現各種工業(yè)加工制造功能。工業(yè)機器人被廣泛應用于電子、物流、化工等各個工業(yè)領域之中。下面看圖：
機器人運用于繪圖
機器人運用于分揀
六軸機械手
一般來說，工業(yè)機器人是由三大部分和六個子系統(tǒng)組成的。
三大部分是機械部分、傳感部分和控制部分。
六個子系統(tǒng)可分為機械結構系統(tǒng)、驅動系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、機器人-環(huán)境交互系統(tǒng)、人機交互系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。
01
結構系統(tǒng)
從機械結構來看，工業(yè)機器人總體上分為串聯機器人和并聯機器人。串聯機器人的特點是一個軸的運動會改變另一個軸的坐標原點，而并聯機器人一個軸運動則不會改變另一個軸的坐標原點。早期的工業(yè)機器人都是采用串聯機構。并聯機構定義為動平臺和定平臺通過至少兩個獨立的運動鏈相連接，機構具有兩個或兩個以上自由度，且以并聯方式驅動的一種閉環(huán)機構。并聯機構有兩個構成部分，分別是手腕和手臂。手臂活動區(qū)域對活動空間有很大的影響，而手腕是工具和主體的連接部分。與串聯機器人相比較，并聯機器人具有剛度大、結構穩(wěn)定、承載能力大、微動精度高、運動負荷小的優(yōu)點。
02
驅動系統(tǒng)
工業(yè)機器人機械手中，要使機器人運行起來，就需給各個關節(jié)即每個運動自由度安置傳動裝置，這就是驅動系統(tǒng)。驅動系統(tǒng)可以是液壓傳動、氣動傳動、電動傳動，或者把它們結合起來應用的綜合系統(tǒng);可以直接驅動或者通過同步帶、鏈條、輪系、諧波齒輪等機械傳動機構進行間接驅動。
工業(yè)機器人的驅動系統(tǒng)，按動力源分為液壓，氣動和電動三大類，根據需要也可由這三種基本類型組合成復合式的驅動系統(tǒng)，這三類基本驅動系統(tǒng)的各有自己的特點。
03
感知系統(tǒng)
機器人感知系統(tǒng)把機器人各種內部狀態(tài)信息和環(huán)境信息從信號轉變?yōu)闄C器人自身或者機器人之間能夠理解和應用的數據和信息，除了需要感知與自身工作狀態(tài)相關的機械量，如位移、速度和力等，視覺感知技術是工業(yè)機器人感知的一個重要方面。視覺伺服系統(tǒng)將視覺信息作為反饋信號，用于控制調整機器人的位置和姿態(tài)。機器視覺系統(tǒng)還在質量檢測、識別工件、食品分揀、包裝的各個方面得到了廣泛應用。感知系統(tǒng)由內部傳感器模塊和外部傳感器模塊組成，智能傳感器的使用提高了機器人的機動性、適應性和智能化水平。
04
機器人-環(huán)境交互系統(tǒng)
機器人-環(huán)境交互系統(tǒng)是實現機器人與外部環(huán)境中的設備相互聯系和協調的系統(tǒng)。機器人與外部設備集成為一個功能單元，如加工制造單元、焊接單元、裝配單元等。當然也可以是多臺機器人集成為一個去執(zhí)行復雜任務的功能單元。
05
人機交互系統(tǒng)
人機交互系統(tǒng)是人與機器人進行聯系和參與機器人控制的裝置。例如：計算機的標準終端、指令控制臺、信息顯示板、危險信號報警器等。
06
控制系統(tǒng)
控制系統(tǒng)的任務是根據機器人的作業(yè)指令以及從傳感器反饋回來的信號，支配機器人的執(zhí)行機構去完成規(guī)定的運動和功能。如果機器人不具備信息反饋特征，則為開環(huán)控制系統(tǒng)；具備信息反饋特征，則為閉環(huán)控制系統(tǒng)。根據控制原理可分為程序控制系統(tǒng)、適應性控制系統(tǒng)和人工智能控制系統(tǒng)。根據控制運動的形式可分為點位控制和連續(xù)軌跡控制。
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學好工業(yè)機器人的三個方向——
01
電氣設備學習
工業(yè)機器人的運行需要PLC的配合，而PLC編程具有一定的邏輯性，涉及到變頻器、電機的引用。要想真正實現工業(yè)機器人的靈活應用，就需要周邊設備和工業(yè)軟件的配合，一個標準的機器人工作站包含許多工序，這時候需要外圍設備的配合，而PLC在中間可以起到很好的協調作用，能夠帶動整個工業(yè)生產的順利進行。
犀靈機器人培訓中心PLC電器學習
02
機器人本體學習
這方面需要了解工業(yè)機器人品牌，比如ABB、Kuka機器人等。ABB機器人的應用范圍比較廣，如果能夠靈活運用其自身的編程程序，那其他的機器人系統(tǒng)應用也就變得非常簡單了。其次，需要了解機器人的坐標應用，機器人搬運，故障處理，工業(yè)機器人plc的運行軌跡等等。這些東西聽起來晦澀難懂，但人不逼自己一把永遠不知道自己的潛力有多大，又何況，如果機器人得到大規(guī)模的普及和應用，那么恐怕你就真的要失業(yè)了。
03
系統(tǒng)集成
機器人系統(tǒng)集成開發(fā)是機器人在實際應用中針對現場的集成開發(fā)，包括工裝夾具、現場使用的焊槍、噴槍等，完整的一個系統(tǒng)的調試開發(fā)，就是機器人的系統(tǒng)集成。
因此，工業(yè)機器人技術確實是一個契機，工業(yè)機器人技術中的維護、安裝調試類工作也是非常熱門的就業(yè)方向。很多人都知道工業(yè)機器人系統(tǒng)集成作用的強大，畢竟柔性化生產線的布局和設計，不僅僅需要進行工業(yè)機器人維護、調試、維修等，更要具備靈活的編程思維及制圖能力。
犀靈機器人培訓中心現場實訓圖
學習機器人編程，比較有效的方法是參加培訓。社會上有很多工業(yè)機器人培訓機構，但不是所有的培訓機構能做到以市場為中心導向，以就業(yè)為根本目標。犀靈工業(yè)機器人培訓從工業(yè)需求倒推教育方法，以解決問題能力的培養(yǎng)為教育目標，已為智能制造行業(yè)培養(yǎng)了超10000名技術工程人才。犀靈工業(yè)機器人系統(tǒng)集成班9月開班，現在報名更享優(yōu)惠！期待下一個工業(yè)機器人系統(tǒng)工程師的誕生~