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ABB工業(yè)機器人的日常保養(yǎng)與維護
ABB機器人已經(jīng)成為現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中不可或缺的一部分。做好ABB機器人的維護和保養(yǎng)，將有效延長機器人的壽命，降低故障幾率。對生產(chǎn)線的穩(wěn)定運行也很有幫助。ABB機器人的日常維護，我們將做一個簡單的了解：
一、一般維護
1、清洗機械手
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應(yīng)定期清洗機械手底座和手臂。
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使用溶劑時需謹慎操作。
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應(yīng)避免使用丙酮等強溶劑。
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可使用高壓清洗設(shè)備，但應(yīng)避免直接向機械手噴射。
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如果機械手有油脂膜等保護，按要求去除。（應(yīng)避免使用塑料保護）
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為防止產(chǎn)生靜電，必須使用浸濕或潮濕的抹布擦拭非導(dǎo)電表面，如噴涂設(shè)備、軟管等。請勿使用干布。
2、中空手腕
3、定期檢查
視需要經(jīng)常檢查下列要點：
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檢查是否漏油，如發(fā)現(xiàn)嚴重漏油，應(yīng)向維修人員求助；
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檢查齒輪游隙是否過大，如發(fā)現(xiàn)游隙過大，應(yīng)向維修人員求助；
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檢查控制柜、吹掃單元、工藝柜和機械手間的電纜是否受損。
4、檢查基礎(chǔ)固定螺釘
二、系統(tǒng)控制柜維護
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1
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維護頻率
① 一般維護，1次/天；
② 清洗/更換濾布，1次/500H；
③ 測量系統(tǒng)電池的更換，2次/7000H；
④ 計算機風扇單元的更換、伺服風扇單元的更換，1次/50000H；
⑤ 檢查冷卻器，1次/M
注意：
1、時間間隔主要取決于環(huán)境條件；
2、視機器人運行時數(shù)和溫度而定；
3、適當確定機器人的運行順暢與否。
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2
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檢查控制器散熱
確保以下影響散熱的因素無一出現(xiàn)：
① 控制器覆蓋了塑料或其它材料；
② 控制器后面和側(cè)面沒有留出足夠間隔（>120mm）；
③ 控制器的位置靠近熱源；
④ 控制器頂部放有雜物；
⑤ 控制器過臟；
⑥ 一臺或多臺冷卻風扇不工作；
⑦ 風扇進口或出口堵塞；
⑧ 空氣濾布過臟。
注意：控制器內(nèi)不執(zhí)行作業(yè)時，其前門必須保持關(guān)閉。
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3
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示教器清潔
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應(yīng)從實際需要出發(fā)按適當?shù)念l度清潔示教器；
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盡管面板漆膜能耐受大部分溶劑的腐蝕，但仍應(yīng)避免接觸丙酮等強溶劑；
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若有條件，示教器不適用時應(yīng)拆下并放置在干凈的場所。
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4
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清洗控制器內(nèi)部
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5
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清洗/更換濾布
驅(qū)動系統(tǒng)冷卻單元濾布的位置：
1、找到控制柜北部的濾布；
2、提起并去除濾布架；
3、取下濾布架上的舊濾布；
4、將新濾布插入濾布架。
5、將裝有新濾布的濾布架滑入就位。
備注：除更換濾布外，也可選擇清洗濾布。
詳細如下：
在加有清潔劑的30-40℃水中，清洗濾布3-4次。不得擰干濾布，可放置在平坦表面晾 干。還可以用潔凈的壓縮空氣將濾布吹干凈。
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更換電池
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測量系統(tǒng)電池為一次性電池（非充電電池）；
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電池更換時，消息日志會出現(xiàn)一條信息。該信息出現(xiàn)后電池電量可維持約1800小時。（建議在上述信息出現(xiàn)時更換電池）
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電池僅在控制柜“斷電”的情況下工作。電池的使用壽命約7000小時。
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如果控制柜除控制機器人外還控制CBS單元，或在使用8軸機器人的情況下，電池的使用壽命為上文所述的一般（使用2個SMU單元）。
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